Изначально ходунки были созданы для детей , чтобы освободить руки и позвоночник их родителей от излишней нагрузки. Приспособления для взрослых появились в 1940-х годах. Андреус Мьюиза, литовский эмигрант, разработал конструкцию на 4-х ножках. Такие ходунки для инвалидов и пожилых людей держались на раме, которая доходила до талии пациента.
В конце 1960-х Бернт Линдер, шведский изобретатель, предложил присоединить к ножкам колёса. Это существенно усовершенствовало ходунки для пожилого человека. Затем появились более современные модели, которые были оснащены не только колёсами, но и механизмом, позволяющим притормаживать, и корзинкой, в которую удобно складывать все необходимые вещи.
